（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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相思无处著春寒。傍阑干。湿阑干。似我情怀，处处忆临安。想见夜深村鼓静，灯晕碧，为傍人，说上元。是花是雪无意看。雨摧残。雨摧残。探春未还。到春还、似不如闲。感恨千般、憔悴做花难。不惜与君同一醉，君不见，铜雀台，望老瞒。
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吴存义宛马来渥洼，𥬞云无泥涂。朝辞蒲梢下，暮厕天闲居。
银锬何蹀躞，锦障时踟蹰。日刷三万里，何者为崎岖。
道旁有老马，骨相殊未瘏。岂涉太行险，却似疲盐车。
伏枥气瑟缩，夹镜朣模糊。不知金门式，较视将何如。
独恋栈豆恩，骧首看云衢。是时秋霖积，三刻沟难逾。
竛𥪁移跬步，远羡湖上驴。湖上知可乐，但虑难求刍。
老马且自慰，慎勿悲饥驱。臣朔昔待诏，犹对侏儒吁。
识涂傥见用，迥立长风呼。图入玉花绘，牧有荐草濡。
努力向阊阖，九达皆夷途。
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